Jo, en ubuntu no podia grabar CD's, em deia que havia de compilar el
kernel amb l'emulació scsi (he entès que els kernels superiors de 2.5.4
no l'activen per defecte, ho he trobat raro, però com que no m'ha anat
li he trobat certa lògica, també pot ser que em deixé sjo algo, no
crec, però tot i així aquí us exposo la meva ràpida i evident solució)
Bé doncs, si no podeu grabar pq en el xcdroast o el k3b (els que
explicaré, amb altres passarà el mateix) perquè no us detecta ni la
grabadora ni el lector (ide, suposem, perquè si fos scsi ja no
necesitaria emulació v_v) l'únic que hem de fer és afegir els
dispositius manualment. M'explico, pel xcdroast anem a
condfiguració .-> afegeix un dispositiu manualment i aquí hi afegim
el nostre dispositiu. No saps quin dispositiu tens? No passa res,
ubuntu ens pot ajudar, tu posa un CD, i ell te'l montarà automàticament
(sinó el montes tu) i te'n vas una terminal i posees df, com a root o
usuari:
anguila@Cerebellum:~ $ df S. fitxers Blocs 1K Usats Lliures és Muntat en /dev/hda1 160074724 64693420 95381304 41% / tmpfs 388312 0 388312 0% /dev/shm /dev 160074724 64693420 95381304 41% /.dev none 5120 748 4372 15% /dev /dev/hdc 174190 174190 0 100% /media/cdrom0
I aquí vec que el cd que acabo de posar és el /dev/hdc (recordeu que /media/cdrom0 és un directòri). I li afegeixo /dev/hdc,
i feu el mateix amb els altres dispositius ide. Això amb xcdroast. Amb
k3b si feu això primer amb el xcdroast possiblement us ho detectarà
automàticament (a mi ho ha fet) però si no teniu el xcdroast i no ho
heu configurat configureu-ho al k3b fent-ho de la següent manera.
Settings -> configure k3b (us demana la contrassenya de root) ->
i feu click a on posa añadir dispositivo i feu el mateix que hem fet
abans si no sabeu quin dispositiu teniu.
I això és tot, si
algú s'ha ofès per la simplicitat de la recepta, que em disculpi, però
potser a algú li pot anar bé, com tot 
Salut!
